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無人(ren)(ren)船(chuan)系(xi)統(tong)(tong)由無人(ren)(ren)船(chuan)體、遙(yao)控器、地(di)面(mian)基站、微型定(ding)位系(xi)統(tong)(tong)、測深儀和(he)地(di)面(mian)站軟(ruan)件組成。操作員可以(yi)通過地(di)面(mian)站設置無人(ren)(ren)船(chuan)進(jin)行自(zi)動(dong)駕駛。在航行的同時，自(zi)動(dong)采集江河(he)湖庫河(he)床地(di)形、水(shui)面(mian)視頻圖像(xiang)和(he)無人(ren)(ren)船(chuan)狀態信(xin)息。

無(wu)人船(chuan)系(xi)(xi)統由無(wu)人船(chuan)體、遙控器(qi)、地面(mian)基站、微型定位(wei)系(xi)(xi)統、ADCP和地面(mian)站軟件組成。操作(zuo)員可用遙控器(qi)對(dui)無(wu)人船(chuan)進行(xing)手動(dong)控制；也可以通過地面(mian)站設置(zhi)無(wu)人船(chuan)進行(xing)自動(dong)駕駛。在航行(xing)的同時(shi)，自動(dong)采集江河湖庫(ku)斷面(mian)的流量流速、水面(mian)視頻圖像和無(wu)人船(chuan)狀(zhuang)態信息(xi)。