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無人(ren)船系(xi)統由無人(ren)船體、遙控(kong)器(qi)、地(di)面(mian)基站、微型定位系(xi)統、側掃聲納和(he)地(di)面(mian)站軟件組成。在航行的同(tong)時,自動采集江河(he)湖庫岸邊暗管、水面(mian)視(shi)頻(pin)圖像和(he)無人(ren)船狀態(tai)信息。