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無人(ren)船系統由(you)無人(ren)船體、遙控(kong)器、地面基(ji)站、微型定位系統、側掃聲納和地面站軟件組成。在航行的同時,自(zi)動(dong)采集江(jiang)河湖庫岸(an)邊暗管、水(shui)面視(shi)頻圖像和無人(ren)船狀態信息。