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無人(ren)船(chuan)系(xi)統由無人(ren)船(chuan)體、遙控(kong)(kong)器、地面(mian)基(ji)站(zhan)、微(wei)型定位系(xi)統、采(cai)樣(yang)箱和地面(mian)站(zhan)軟(ruan)件組成。操作員可用(yong)遙控(kong)(kong)器對無人(ren)船(chuan)進(jin)行(xing)手(shou)動(dong)(dong)控(kong)(kong)制;也可以通過地面(mian)站(zhan)設置無人(ren)船(chuan)進(jin)行(xing)自(zi)動(dong)(dong)駕駛。在(zai)航行(xing)的同(tong)時,自(zi)動(dong)(dong)采(cai)集江河湖庫等地表水(shui)體的水(shui)樣(yang)、水(shui)面(mian)視頻圖像(xiang)和無人(ren)船(chuan)狀態信(xin)息。