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無(wu)人船(chuan)(chuan)系統由無(wu)人船(chuan)(chuan)體、遙控(kong)器(qi)、地面(mian)基站(zhan)、微型定(ding)位系統、船(chuan)(chuan)載(zai)儀器(qi)和地面(mian)站(zhan)軟(ruan)件(jian)組成。操作員可用遙控(kong)器(qi)對(dui)無(wu)人船(chuan)(chuan)進(jin)(jin)行(xing)手動控(kong)制;也可以(yi)通過地面(mian)站(zhan)設置無(wu)人船(chuan)(chuan)進(jin)(jin)行(xing)自(zi)動駕駛。在(zai)航行(xing)的(de)同時,自(zi)動采集江河湖庫等地表水體的(de)水質(zhi)數據、水面(mian)視頻圖像和無(wu)人船(chuan)(chuan)狀態信(xin)息。測試(shi)數據同步(bu)上傳到到的(de)便攜電腦上運行(xing)的(de)“無(wu)人船(chuan)(chuan)走航分析軟(ruan)件(jian)”中(zhong)進(jin)(jin)行(xing)分析計算。